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Esta propuesta, para personas acostumbradas al senderismo (la parte a pie puede llevar en torno a cuatro horas), nace en Oiartzun, donde habremos de tomar la carretera GI-3420, que se dirige hacia el macizo. De camino, si disponemos de tiempo, merece la pena visitar el Centro de Interpretación Geológica Luberri situado en el barrio de Ergoien, donde se repasa la evolución geológica del País Vasco a lo largo de los últimos mil millones de años.
Seguiremos por la GI-3420 hasta el túnel de Aritxulegi. Al borde de la carretera, hay espacio para aparcar el coche y emprender nuestra caminata por los tres picos que forman la cumbre de Peñas de Aia, que por su forma han sido conocidas como "la Cara de Napoleón" o "Tres Coronas". A la izquierda, un camino en zigzag sube atravesando un pinar hacia la primera de las tres cumbres, Erroilbide (837 metros), que bordearemos por la izquierda para alcanzar su cima. Es el pico más alto de los tres que forman la cresta de Aiako Harria. El panorama desde su cumbre es asombroso.
Para pasar a la segunda peña, Txurrumurru (826), hay que superar el tramo más complicado de la marcha, el Paso de la Anilla, con desniveles muy verticales.
Más sencillo será el acceso a la tercera peña, Irumugarrieta (810), con espléndidas vistas sobre la bahía de Txingudi. El nombre de Irumugarrieta indica la situación de la peña en la confluencia entre tres municipios, Oiartzun, Irun y Lesaka (Navarra). Descendiendo por el alto de Elurretxe, contornearemos el macizo de regreso a Aritxulegi.